ツアラー系をベースに、トヨタのスポーツ部門であるＴＲＤが開発したエアロパーツを装備した特別仕様車。専用のフロントバンパー、グリル、大型のリヤウイングを備える。サイドステップとリヤアンダースポイラーは純正オプションと同一である。基本性能はベース車に準ずるが、ＴＲＤからは機能部品も数多くリリースされており、それらを組み込んでコンプリート車両を造り上げるためのベース車、という雰囲気もあった。
インタークーラーにフレッシュエアを導くために、フロントバンパーに開けられたインテークは左右非対称であるが、デザインバランスを崩さないあたりは見事である。管理人は最も美しいエアロの１つであると考えている。当初はエアロコンプリート車両としての販売のみであったが、後に部品売りされるようになった。ＦＲＰではないので、美しい状態が長く続くのも魅力。
ベース車両のマイナーチェンジに合わせ、ＴＲＤスポーツも下の写真のように姿を変えた。全てのエアロパーツが専用の物となり、リヤウイングに調整機能が付いた。
