「魔蒸機関」の発明により絶大な権力を得た武装勢力「ガンドレイク社」。
その首領「ガンドレイク」はこの世界のすべてのエネルギーの塊「魔蒸石」の力を独占し、
世界を牛耳ろうと企んでいた。

一方、神獣と共に暮らす民族「ミスティック」の姫君は
「ガンドレイク」の企みから人々を救ってもらおうと究極魔法「英雄召喚」を執行する。

「英雄召喚」によってこの世界に召喚されたのは少年剣士「ムサシ」だった。

ムサシを召喚した姫は、すでに「ガンドレイク」の手に落ちており、
ムサシが元の世界に戻るには彼女を助けなければならなかった。

ムサシは姫を無事救出し、元の世界に戻るため、「ガンドレイク」に立ち向かうことを決心する。