タスクバーって何?
ウインドウズを起動すると、画面一番下にスタートボタンや、起動中のソフトなどが表示される部分があります。

ここがタスクバーと呼ばれるところ。
ちなみに、右側にあるアイコンがつまった一角は、影で起動してるソフトのアイコンが並んでいます。一般的にこの部分をタスクトレイと呼びます。
XPのヘルプ抜粋 タスク バー
既定ではデスクトップの下部に表示される、[スタート] ボタンを含むバー。タスク バーのボタンをクリックすると、プログラムを切り替えることができます。また、タスク バーを隠したり、デスクトップの横や上部に移動させたり、その他の方法でカスタマイズしたりすることもできます。